Lipniška dolina navdušuje z neokrnjeno naravo ter dediščino kovaštva v Kropi in Kamni Gorici.
Na desnem bregu reke Save, ko se cesta iz Radovljice vzpne po ovinkih na Lancovo, se na vrhu odpre pogled na čudovito zeleno dolino, ki se vije vse do Podnarta. Ime ji daje potok Lipnica, ki v Spodnji Lipnici privre izpod Jelovice in se v Podnartu izlije v reko Savo.
Lipniško dolino, umaknjeno od glavnih prometnih cest in mestnih naselij, je najbolje odkrivati na kolesu. Največja kraja z bogato kulturno in tehniško dediščino sta Kropa in Kamna Gorica, nad dolino pa obiskovalca pozdravljajo s soncem obsijane kmetije in vasice.
Lipniška dolina je zaradi svoje specifične kulturne dediščine, ohranjene naravne krajine in prepoznavnosti zaščitena kot območje kompleksnega varstva kulturne dediščine v odprtem prostoru.
V dolini je veliko možnosti za rekreacijo, od lahkih sprehodov v naravo do kolesarskih vzponov na Jelovico. Iz Krope je preprosto priti na razgledni Jamnik, nad dolino na Zgornji Lipnici pa stojijo ruševine Pustega gradu. Naravoslovna učna pot Pusti grad povezuje Lipniško dolino z Radovljico. Od izvira Lipnice je urejena Vodna učna pot Grabnarca.
Podajte se ob potočku Grabnarica od izvira Lipnice čez lesene mostiče do grofovega bajerja in nazaj po čudovitih poljih s pogledom na Karavanke in Julijske Alpe.
Slikovita kovaška vas pod Jelovico navduši s številnimi vodnimi kanali in mostički. Zaradi njih jo imenujejo tudi Male Benetke.
Očarljiv krožni potep vodi iz Radovljice preko reke Save na ruševine Lipniškega gradu.