Slikovita kovaška vas pod Jelovico navduši s številnimi vodnimi kanali in mostički. Zaradi njih jo imenujejo tudi Male Benetke.
V starem vaškem jedru Kamne Gorice vas pričakujejo ozke ulice, značilne fužinarske hiše z izklesanimi portali iz zelenega kamna in kovanimi mrežami.
Edinstven pečat kraju daje razvejana mreža vodnih kanalov. Čeznje se pnejo številni mostovi in mostički . Tu se voda nikdar ne ustavi in njeno šumenje vas spremlja na vsakem koraku.
Osrednji del vaškega jedra zaznamuje velika lipa s parkom.Tu je nekoč na mestu spomenika padlim v drugi svetovni vojni stala fužina z velikim plavžem. Ohranjen je lesen vodni kanal, rake, ki kraju dajejo edinstven pečat. V neposredeni bližini sta rojstna hiša pesnika in politika dr. Lovra Tomana (Kamna Gorica 37) in rojstna hiša slikarja Matevža Langusa (Kamna Gorica 48) .
Dvignjena nad vasjo kraljuje farna cerkev sv. Trojice in ob njej Muzejska hiša Mežnarija. Do nje vodijo kamnite stopnice od vaške lipe, z vrha pa se odstira čudovit razgled na vas in okolico.
Skupaj s sosednjo Kropo je bila Kamna Gorica od 15. stoletja dalje eno najpomembnejših središč fužinarskega žebljarstva v Sloveniji vse do 19. stoletja. Večstoletna tradicija kovanja je usahnila v prvi polovici 20. stoletja, ko so podrli velik plavž v središču vasi.
V Kamni Gorici domačini s ponosom ohranjajo stare šege in navade. Na predvečer sv. Gregorja spuščajo luč (barčice) po vaškem potoku, ob vseh večjih praznikih streljajo z možnarji, pred novim letom po vasi prepevajo tradicionalne koledne pesmi, 15. avgusta pa vsako leto pojejo pred vaškimi kapelicami.
Odmaknjena iz vasi, ob cesti proti Kropi, stoji ob hiši Kamna Gorica 1 tehniški objekt sekirarica. V njej so še po drugi svetovni vojni izdelovali sekire in drugo orodje. Tudi tu je vodno kolo poganjalo veliko kladivo. Voda je na kolo pritekala iz ohranjenega velikega vodnega zbiralnika – bajerja.
Pešpoti vodijo v Radovljico in na Pusti grad (Naravoslovna učna pot Pusti grad), na Dobravo, Vodiško planino, v Globoko in naprej na Brezje. Pozimi čarobnost ustvarja ledena zavesa izpod rak, za rekreacijo pa poskrbijo manjše smučišče in urejene tekaške proge pred vasjo.
Lipniška dolina navdušuje z neokrnjeno naravo ter dediščino kovaštva v Kropi in Kamni Gorici.
V 200 let stari hiši je ohranjena črna kuhinja in razstava o znamenitih vaščanih ter zanimivostih Kamne Gorice.
Malo smučišče v Lipniški dolini vabi družine z majhnimi otroci. Ob smučišču so tekačem na voljo proge za tek na smučeh.